Arti Lambang

1. BINTANG BERSUDUT LIMA BERWARNA KUNING
• Diibaratkan Ketuhanan Yang Maha Esa dan Pancasila sebagai Dasar Negara seperti yang tercantum dalam pembukaan UUD 1945.

2. KERIS BERLEKUK TIGA
• Diibaratkan sebagai tri satya dan senjata khas Jawa.

3. SEPULUH LIDAH API BERWARNA MERAH
• Diibaratkan api Dasa Dharma.

4. RODA GIGI BERWARNA KUNING
• Diibaratkan sebagai motor penggerak.

5. DUA BUAH TUNAS KELAPA BERWARNA KUNING
• Keselarasan dan kesatuan Gerakan Pramuka.

6. JANGKAR
• Pancang dan tonggak yang kokoh.

7. BUSUR PANAH YANG SIAP DILUNCURKAN
• Diibaratkan sebagai kesiapan.

8. WARNA MERAH DAN PUTIH
• Diibaratkan sebagai bendera kebangsaan, yaitu Sang Saka Merah Putih.

9. TULISAN PERINTIS
• Melambangkan identitas diri sebagai Perintis yang bernaung dibawah panji – panji Ambalan Palgunadi Anggraeni.